课程大纲
第01节 ROS的过去、现在和未来
第02节 机器人圈流行的ROS是什么？
第03节 如何从零开始创建机器人模型？
第04节 Moveit是ROS机械臂开发的主角！
第05节 像ROS机械臂一样建立模拟环境
第06节 MoveIt!编程控制机械臂运动控制控制
第07节 MoveIt!不得不说的“潜规则”
第08节 ROS机视觉应用的关键点
第09节 结合“手眼”完成物体抓取应用
第10节 什么是工业应用的ROS-I？
第11节 机械臂控制系统是基于ROS设计的
第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
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