课程目录

第一章 自动驾驶汽车概论

第二章 自动驾驶技术环境感知传感器

第三章 研讨会：CNN实战

第四章 行业共享主题课(1)

第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知

第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知

第七章 自动驾驶技术多传感器融合

第八章 多目标跟踪自动驾驶技术

第九章 自动驾驶技术定位方案

第十章 SLAM理论基础知识

第十一章 SLAM优化方法：滤波优化

第十二章 SLAM的优化方法

第十三章 同时，定位和地图创建-上述创建-

第十四章 同时，定位和地图创建-以下-

第十五章 自动驾驶技术路径规划

第十六章 自动驾驶技术的横向和纵向控制

第十七章 集成自动驾驶系统

 

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