董景新 控制工程基础53集

重点介绍了自动控制工程中常用的经典线性控制原理的基本内容。主要介绍了数学模型的建立、时域分析和频域分析。还介绍了计算机控制系统的基本理论。考虑到机电课程的教学目的，强调物理概念，简化数学推导，给出更多的例子。

董景新
清华大学
教授清华大学。主要从事导航仪器和控制、机电控制和自动化的教学和科研。
 
自动控制：在没有直接参与的情况下，使用外部设备或设备（控制装置或控制器）是机械设备货物生产过程（被控对象）的工作状态或参数（被控量）。人工控制过程的本质： 检测偏差，然后纠正偏差。在系统输入端给定量，成为系统输入量。同时也成为参考书的数量(信号)。被控制在系统的输出端，称为系统输出。输出返回过程成为反馈，返回全部或部分输出信号称为反馈信号。(闭环控制)检测输出量(被控制量)的实际值。将实际输出量与给定值(输入量)进行比较得出偏差；将偏差值产生的控制调节作用取消偏差，即输出量保持预期输出。由于输出反馈，上述系统可以自动减少系统的输出和参考书的输入
 
本网站视频名称：控制工程基础
作者：董景新
资料来源：清华大学
控制工程基础概论(1)
控制工程基础概论(二)
控制工程基础概论(3)
控制工程基础概论(4)
数学模型(1)
数学模型(2)
数学模型(三)
数学模型(4)
数学模型(五)
数学模型(6)
数学模型(7)
数学模型(八)
数学模型(9)
数学模型(十)
数学模型(十一)
数学模型(十二)
数学模型(十三)
数学模型(十四)
数学模型(十五)
数学模型(十六)
数学模型(十七)
时域瞬态响应分析(1)
时域瞬态响应分析(2)
时域瞬态响应分析(3)
时域瞬态响应分析(4)
时域瞬态响应分析(5)
控制系统的频率特性(1)
控制系统的频率特性(二)
控制系统的频率特性(3)
控制系统的频率特性(4)
控制系统的频率特性(5)
控制系统的频率特性(6)
控制系统的频率特性(7)
控制系统的频率特性(八)
控制系统的频率特性(9)
控制系统的频率特性(10)
控制系统的频率特性(十一)
控制系统稳定性分析(1)
控制系统稳定性分析(二)
控制系统稳定性分析(3)
控制系统稳定性分析(4)
控制系统稳定性分析(5)
控制系统稳定性分析(6)
控制系统稳定性分析(7)
控制系统稳定性分析(8)
控制系统误差分析(1)
控制系统误差分析(2)
控制系统误差分析(3)
控制系统误差分析(4)
控制系统误差分析(5)
综合校正控制系统(1)
综合校正控制系统(2)
综合校正控制系统(3)

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