84-图匹配概述-史信楚
8.增强现实及其相关概念-陈昊升
8.MEMS IMU的入门与应用 – 胡佳兴
58.Planning in Robotics 敬巍
50.基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕-曾志文
40.图匹配相关工作介绍-凌海滨
4.caffe_intro-高翔
32.我们如何定位SLAM？——关于技术创新、产品开发和产管理的经验和教训-郭玉峰
30.非线性优化与g2o-高翔
28.光流控制-李平
20.路径规划-王超群
2.深度学习及应用-颜沁睿
17.优化与求解 by 刘毅
10.IMU+动态背景消除-曾书格
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