这是一门关于构建智能机器人的高级技术+案例+算法课程。课程内容的强大之处在于教学生从全方位的角度实践智能机器人的开发和构建。课程包括三套课程， 它们是机器人的基本原理和实践，机器人的云台基础和机器人的视觉控制。该课程也是技术点的一个新热点，包括合作机器人、模拟实验、位置描述和坐标变换、连杆参数和运动解决、机器人速度建模和分析、机器人动力学建模、机器人关节驱动和控制、轨道规划和控制、机器人非线性控制和力控制
课程目录
1.1.1 机器人概述基础.mp4
1.2.1 机器人概述实践.mp4
1 机器人概述
9.1.1 机器人云台基础.mp4
9.2.1 机器人云台实践(1).mp4
9.2.1 实践机器人云台.mp4
10 机器人云台
2.1.1 GPIO基础控制器和GPIO.mp4
2.2.1 GPIO实践控制器.mp4
2 控制器和GPIO
3.1.1 PWM定时器.mp4
3.2.1 PWM定时器实践.mp4
3 PWM定时器
4.1.1 通讯基础.mp4
4.2.1 通讯实践.mp4
4 通讯
5.1.1 传感器基础.mp4
5.2.1 传感器实践.mp4
5 传感器
6.1.1 执行器基础.mp4
6.2.1 执行器实践.mp4
6 执行器
7.1.1 控制技术基础.mp4
7.2.1 控制技术实践.mp4
7 控制技术
8.1.1 第九课机器人底盘基础基础.mp4
8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4
8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4
8.9 机器人底盘
哈尔滨工业大学Robomaster机器人基础
1.1.1 机器人概念及发展过程.mp4
1.1.1 机器人概念及发展过程.srt
1.2.1 典型的机械臂结构和类型.mp4
1.2.1 典型的机械臂结构和类型.srt
1.3.1 机械臂连杆、关节和自由度.mp4
1.3.1 机械臂连杆、关节和自由度.srt
1.4.1 机器人系统的组成和结构.mp4
1.4.1 机器人系统的组成和结构.srt
第1章 绪论
2.1.1 刚体的位置和姿势描述.mp4
2.1.1 刚体的位置和姿势描述.srt
2.2.1 坐标平移和旋转变换.mp4
2.2.1 坐标平移和旋转变换.srt
2.3.1 齐次坐标.mp4
2.3.1 齐次坐标.srt
2.4.1 齐次变换.mp4
2.4.1 齐次变换.srt
第2章 位置描述和坐标变换
3.1.1 运动学的机器人位置.mp4
3.1.1 运动学的机器人位置.srt
3.2.1 正运动学机器人.mp4
3.2.1 机器人正在运动学.srt
3.3.1 逆运动学机器人.mp4
3.3.1 逆运动学机器人.srt
3.4.1 机器人运动学实例分析分析.mp4
3.4.1 机器人运动学实例分析分析.srt
第3章 连杆参数和运动学解决方案
4.1.1 连杆速度的传输和计算.mp4
4.1.1 连杆速度的传输和计算.srt
4.2.1 构建雅克比矩阵(矢量积法).mp4
4.3.1 坐标系的微分运动.mp4
4.3.1 坐标系的微分运动.srt
4.4.1 构建雅克比矩阵(微分变换法).mp4
4.4.1 构建雅克比矩阵(微分变换法).srt
4.5.1 奇异性和可操作性.mp4
4.5.1 奇异性和可操作性.srt
第4章 建模和分析机器人速度
5.1.1 连杆之间的静力传递和力雅克比矩阵.mp4
5.1.1 连杆之间的静力传递和力雅克比矩阵.srt
5.2.1 旋转惯性和惯性张量.mp4
5.2.1 旋转惯性和惯性张量.srt
5.3.1 加速度在连杆之间传递.mp4
5.3.1 加速度在连杆之间传递.srt
5.4.1 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法).mp4
5.4.1 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法).srt
5.5.1 机器人动力学建模(拉格朗日方程).mp4
5.5.1 机器人动力学建模(拉格朗日方程).srt
5.6.1 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂).mp4
5.6.1 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂).srt
第5章 机器人动力学建模
6.1.1 概述机器人驱动系统.mp4
6.1.1 概述机器人驱动系统.srt
6.2.1 关节驱动电机.mp4
6.2.1 关节驱动电机.srt
6.3.1 计算关节传动参数和负载特性.mp4
6.3.1 计算关节传动参数和负载特性.srt
6.4.1 关节伺服控制.mp4
6.4.1 关节伺服控制.srt
6.5.1 机器人传感器.mp4
6.5.1 机器人传感器.srt
第6章 机器人关节驱动和控制
PART1
PART1
10.1.1 协作机器人的概念和内涵.mp4
10.1.1 协作机器人的概念和内涵.srt
10.2.1 人机交互的基本概念.mp4
10.2.1 人机交互的基本概念.srt
10.3.1 人机交互接口.mp4
10.3.1 人机交互接口.srt
10.4.1 机器人编程的人机协作.mp4
10.4.1 机器人编程的人机协作.srt
第10章 协作机器人
11.1.1 Matlab初识 robotics toolbox.mp4
11.1.1 Matlab初识 robotics toolbox.srt
11.2.1 建立机器人模型.mp4
11.2.1 建立机器人模型.srt
11.3.1 正反运动学、轨迹规划.mp4
11.3.1 正反运动学，轨迹规划.srt
11.4.1 速度与静力.mp4
11.4.1 速度与静力.srt
11.5.1 操作臂动力学.mp4
11.5.1 操作臂动力学.srt
11.6.1 Matlab simulink.mp4
11.6.1 Matlab simulink.srt
11.7.1 操作臂控制.mp4
11.7.1 操作臂控制.srt
第11章 仿真实验
7.1.1 轨迹规划.mp4
7.1.1 轨迹规划.srt
7.2.1 抛物线过渡的线性插值.mp4
7.2.1 抛物线过渡的线性插值.srt
7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4
7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt
第7章 轨迹规划与控制
8.1.1 位置和轨迹控制.mp4
8.1.1 位置和轨迹控制.srt
8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4
8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt
8.3.1 力控制.mp4
8.3.1 力控制.srt
第8章 机器人非线性控制和力控制
9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4
9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt
9.10.1 智能机器人的未来.mp4
9.10.1 智能机器人的未来.srt
9.2.1 机器学习是什么？.mp4
9.2.1 机器学习是什么？.srt
9.3.1 机器学习基础1(分类问题).mp4
9.3.1 机器学习基础1(分类问题).srt
9.4.1 机器学习基础2(回归问题).mp4
9.4.1 机器学习基础2(回归问题).srt
9.5.1 计算机视觉1.mp4
9.5.1 计算机视觉1.srt
9.6.1 计算机视觉2.mp4
9.6.1 计算机视觉2.srt
9.7.1 模仿学习机器人.mp4
9.7.1 模仿学习机器人.srt
9.8.1 独立学习机器人.mp4
9.8.1 独立学习机器人.srt
9.9.1 多智能机器人.mp4
9.9.1 多智能机器人.srt
第9章 智能机器人控制
机器人基本原理_11_东北大学(房立金)
10_dstar.flv
11_航迹推算.flv
12_地图创建.flv
13_同步定位与制度.flv
14_蒙特卡罗定位.flv
1_二维空间位.flv
2_三维空间位 描述.flv
3_运动轨迹.flv
4_时变坐标.flv
5_自行车模型的轨迹跟踪控制.flv
6_四旋翼飞机.flv
7_葛明.flv
8-距离变换-陈洪.flv
9_沃罗诺伊路线图法.flv
机器人学视觉控制-matlab仿真
[我要扒资料]
