无人机智能机器人感知能力+防碰撞+定位+传感技术课程,带领学生在IT领域开展智能机器人和无人机高级仿生技术课程。课程包括机器人运动技术、定位和传感器技术、规划和导航控制技术。无人机感知和避免碰撞技术、车把转向控制、高级运动控制、机械臂技术分析、建模和控制等实用技术。

课程目录

1.1.1 移动机器人的运动和分类.mp4

1.2.1 移动机器人的运动学和机动性.mp4

1.3.1 移动机器人传感器.mp4

1.4.1 定位移动机器人.mp4

1.5.1 移动机器人的规划和导航.mp4

1.6.1 控制移动机器人.mp4

2.1.1 专题1:无人机感知和避免碰撞技术.mp4

2.2.1 专题2:无人自行车的车把转向控制.mp4

2.3.1 专题3:仿生机器鱼高机动运动控制.mp4

2.4.1 专题4:空间服务机器人.mp4

2.5.1 专题5:柔性多关节机械臂关键技术分析.mp4

2.6.1 专题6:仿生四足机器人“红兔”.mp4

2.7.1 专题7:建模和控制单轨车.mp4

2.8.1 专题8:户外移动机器人.mp4

 

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