ROS机械臂开发,从入门到实战-深蓝学院课程目录:

第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 – 0

第11节 机械臂控制系统是基于ROS设计的 – 0

第10节 什么是工业应用的ROS-I? – 0

第09节 结合“手眼”完成物体抓取应用 – 0

第08节 ROS机视觉应用的关键点 – 0

第07节 MoveIt!不得不说的“潜规则” – 0

第06节 MoveIt!编程控制机械臂运动控制控制 – 0

第05节 像ROS机械臂一样建立模拟环境 – 0

第04节 Moveit是ROS机械臂开发的主角! – 0

第03节 如何从零开始创建机器人模型? – 0

第02节 机器人圈流行的ROS是什么? – 0

第01节 ROS的过去、现在和未来 – 0

资料 (2).txt – 69bytes

课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf – 2.64MB

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